皇居ランに車で行くなら？周辺のおすすめ駐車場と選び方【2026年更新】

「皇居ランに車で行きたいけど、駐車場はどこにあるの？」

まず知っておきたいのは、皇居内に一般車用の駐車場はないということ。皇居ランに車で行く場合は、周辺のコインパーキングや公共駐車場に停めてからコースへ向かいます。

この記事では、皇居ランに便利な周辺駐車場を目的別に紹介します。

まず結論：目的別のおすすめ

なお、着替えやシャワーは皇居周辺のランステ（ランニングステーション）が使えるので、走る格好で運転してくる必要はありません。→ 皇居ランのおすすめランステ

皇居外苑の公共駐車場（2026年最新）

皇居ランナーに一番人気なのが、皇居外苑・北の丸公園の公共駐車場です。国民公園協会が運営していて、料金が明朗なのが安心ポイントです。

北の丸駐車場（第一〜第三）

北の丸公園内にある公園利用者向けの駐車場。武道館や科学技術館に隣接し、竹橋・九段下スタートの皇居ランに便利です。

• 利用時間：第一・第二駐車場 8:30〜22:00（18:30最終入庫） / 第三駐車場 8:30〜17:00（基本バス専用）
• 料金：乗用車 1時間ごと600円（当日最大3,000円）
• ※ 2025年2月に料金改定。上記は2026年7月時点の公式情報です

竹橋・平川門まで徒歩数分で、皇居東御苑の散策にも使えます。

楠公駐車場

皇居外苑側（桜田門・二重橋エリア）の公共駐車場。桜田門スタートの皇居ランや、二重橋・和田倉噴水公園の観光とあわせて使うのに便利です。料金体系は北の丸と同様に改定されているため、最新は公式でご確認ください。

皇居周辺の民間駐車場

エリア別に、皇居ランで使いやすい民間駐車場を紹介します。

※ 以下の料金・営業時間は変動します。ご利用前に必ず各駐車場の公式サイトや現地表示で最新情報をご確認ください。

竹橋・九段エリア

住友商事竹橋ビル駐車場 — 平川門まで徒歩6分。平日のみ・事前予約制で確実に停められます。

大手町エリア（コースに近い）

大手町センターパーキング — 皇居まで近く、152台と台数が多いのが強み。24時間営業。移動時間をかけたくない方向け。

丸の内・東京駅エリア

丸の内中央パーキング — 24時間営業。提携カード・加盟店割引がある場合あり。
丸の内鍛冶橋駐車場 — 東京駅八重洲口から徒歩6分。バスターミナル併設のため時間帯で混雑あり。
丸ビル駐車場 — 走った後にランチや買い物を楽しむなら。事前予約のパック料金あり。

日比谷エリア

日比谷公園駐車場（タイムズ） — 24時間営業。日比谷・有楽町スタートに便利。

九段エリア（安さ重視）

システムパーク九段南駐車場 — 深夜〜早朝の入庫が割安。ただし台数が少なめで競争率高め。

車で行くときのコツ

土日は混雑を見込んで早めに

週末の午前中は皇居ランのゴールデンタイムで、周辺駐車場も混みます。公共駐車場は満車になりやすいので、時間に余裕を持つか、事前予約制の駐車場を選ぶと安心です。

駐車場＋ランステの組み合わせが快適

駐車場に停めて、荷物とシャワーはランステを使うのが遠方ランナーの定番スタイルです。手ぶらで来てレンタルで走ることもできます。→ 皇居ランのおすすめランステ

自転車で来る方は駐輪場を

車ではなく自転車で来る方は、皇居周辺の駐輪場マップもあわせてご覧ください。

まとめ

• 皇居内に一般車用の駐車場はなく、周辺駐車場を利用する
• 料金重視なら皇居外苑の公共駐車場（北の丸・楠公。当日最大3,000円）
• コースへの近さ重視なら大手町エリア
• 民間駐車場の料金は変動するため、利用前に公式で最新確認を

車でも気軽に行けるのが皇居ランの魅力です。自分に合った駐車場を見つけて、皇居ランニングを楽しんでください。